聯軸器分為剛性聯軸器、撓性聯軸器、安全聯軸器、非機械式聯軸器等。常用的聯軸器已標準化，主要標準聯軸器有以下幾種：

1.剛性聯軸器：包括凸緣聯軸器、夾殼聯軸器、平行軸聯軸器以及各種聯軸套。

2.無彈性元件撓性聯軸器：包括滾子鏈聯軸器、鼓形齒式聯軸器、SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯軸器、SWP型剖分軸承座十字軸式萬向聯軸器、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器、WS型十字軸式萬向聯軸器、WSD型十字軸式萬向聯軸器、球籠式同步萬向聯軸器、球鉸式萬向聯軸器、卷筒用球面滾子聯軸器、滑塊聯軸器。

3.非金屬彈性元件撓性聯軸器：包括彈性套柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器、彈性柱銷聯軸器、徑向彈性柱銷聯軸器、彈性柱銷齒式聯軸器、芯型彈性聯軸器、輪胎式聯軸器、彈性環聯軸器、彈性塊聯軸器、H形彈性塊聯軸器、多角形橡膠聯軸器、鞍形塊彈性聯軸器。

4.金屬彈性元件撓性聯軸器：包括膜片聯軸器、蛇形彈簧聯軸器、波紋管聯軸器、彈性管聯軸器、薄膜聯軸器、簧片聯軸器。

5.安全聯軸器：包括磁粉式安全聯軸器、鋼球式安全聯軸器、鋼砂式安全聯軸器、內張摩擦式安全聯軸器、液壓式安全聯軸器。